dziennikarz, publicysta,
wykładowca akademicki, polityk
Absolwent Wydziału Elektroniki Politechniki Warszawskiej (1972). Działacz ruchu młodzieżowego i studenckiego.
Redaktor naczelny „Sztandaru Młodych” w latach 1981-1984. Wieloletni sekretarz generalny Stowarzyszenia Dziennikarzy RP.
W Polskiej Partii Socjalistycznej od 1993 roku. W latach 2003-2005 przewodniczący Rady Naczelnej PPS.
Od 2004 roku redaktor naczelny „Przeglądu Socjalistycznego”. Stały felietonista "Dziennika Trybuna", publicysta "Wszystko co Najważniejsze".
Autor licznych publikacji w zakresie problemów demokracji i nowych mediów.
Autor i współautor publikacji książkowych dotyczących ruchu socjalistycznego m.in.: Wartości lewicowe w polskiej kulturze XX wieku (2008), My socjaliści. 60 lat później (2009), Demokracja w XXI wieku (2009), Demokracja i niepospolite jednostki (2013), Dzisiejsze znaczenie ideałów (2015), 10 wyzwań dla lewicy (2015), Niezbędność filozofii (2019).
Monografia Andrzeja Ziemskiego „Prawne i etyczne fundamenty demokracji medialnej” jest studium z zakresu ewolucji współczesnych demokracji i wskazuje na postępujący proces przenikania polityki i mediów, co znacząco wpływa na kształtowanie się nowych relacji człowiek – polityka w obliczu wolnego rynku i rewolucji technologicznej opartej o systemy cyfrowe. W pracy zostały poddane eksploracji i usystematyzowane zagadnienia, wartości i normy istotne dla zjawiska opisanej w literaturze kategorii społecznej – demokracja medialna. Poddano też zdefiniowaniu teoretyczne zagadnienia dotyczące fundamentów prawnych i etycznych podstaw demokracji medialnej.